四足機器人的關(guān)節(jié)電機是其核心組件之一，負責驅(qū)動每個關(guān)節(jié)的運動，關(guān)節(jié)電機的驅(qū)動需滿足高精度定位和快速響應(yīng)的要求，中科本原實時控制系列DSP可以很好地滿足這一需求，高度優(yōu)化的信號鏈實現(xiàn)對實時控制任務(wù)的快速響應(yīng)，精準的ADC采樣和創(chuàng)新高性能驅(qū)動算法，可以確保實現(xiàn)穩(wěn)定精準的力矩控制和輸出，確保完成各種場景下的復(fù)雜運動控制。
